编辑: 睿尤准智控 浏览: 689次 时间: 2022.09.21
三相桥式逆变器系统中，同一桥臂上的两个开关器件工作于互补状态。由于一般开关器件的开通时间小于关断时间，因此，如果将互补的控制信号加到同一桥臂上两个开关器件的控制级上，那么这两个开关器件将会发生“直通”。为了防止“直通”，目前的逆变器系统广泛采用时间延迟的控制技术即将理想的PWM控制信号上升沿或下降沿延迟一段时间，在这段时间内输出信号是不可控的，这就是死区时间。死区的存在使逆变器不能完全精确复现控制信号的波形，导致输出电压产生幅值和相位的误差。由于死区的作用，每一个调制周期内引起的微小畸变经累积后，必然会使逆变器的输出电流波形产生畸变，它不但会降低基波幅值，而且会产生低次谐波，直接影响电动机在低速下的运行性能。通过估算到的转子位置间接判断电动机三相电流的极性，进而对死区进行补偿，提高直流无刷电动机在低速下的运行性能。
死区补偿算法简单的说，在一个调制周期中，tuon以表示u相上桥臂开关信号触发导通时刻，补偿后的触发导通时刻表示为t'uon；tvon以表示u相上桥臂开关信号触发导通时刻，补偿后的触发导通时刻表示为t'von；twon以表示u相上桥臂开关信号触发导通时刻，补偿后的触发导通时刻表示为t'won。通过以上六个扇区的分析可知，电流极性为正时，死区时间会使上桥高电平时间缩短Td，使下桥低电平时间缩短Td；电流极性为负时，死区时间会使上桥高电平时间延长Td，使下桥低电平时间延长Td。根据三相电流的对称性可知，三相电流中，其中一相电流的极性与其它两相电流极性相反，由以上六个扇区的分析可知，只需要对与其它两相电流极性不同的相的导通时间进行补偿即可达到三相单独补偿的效果，当需补偿相的电流极性为正时，该相参考信号的比较时刻要提前Td，当需补偿相的电流极性为负时，该相参考信号的比较时刻要延迟Td。表8为转子位置θe在不同区间时需要补偿相的补偿情况。
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